オムニホイールロボットの開発

Let's stady STEM

概要

3Dプリンタでオムニホイールを設計及び出力し、出力したオムニホイールを利用して、360°移動可能ロボットの製作

また、球体の上での静止を目標に制御を行います。

先行事例

参考資料:aoki2001. 玉乗りロボット2

参考資料:株式会社Vstone. Nexus robot 3WD


開発

 設計

  • 3Dモデル

データ調整中

  • モータドライバー基板図面

データ調整中

制御


  • オムニホイールの調整用プログラム

実行結果


  • 全体像

  • 動作